Хотелось бы затронуть вопрос связанный с промышленной автоматикой. А именно со стандартом промышленной сети Ethercat.
Я уже имел честь беседовать на эту тему с некоторыми специалистами МЦСТ и "ИНЭУМ им. И.С. Брука".
Но в связи с "последними событиями", специалист с которыми я беседую - заняты и не успевают "уделить мне внимание"
В связи с этим хотелось бы найти специалистов которые могли бы продвинуть данный вопрос.
А именно "Заставить работать компьютерами на базе процессоров Эльбрус с Ethercat"
Перейду к сути:
На сегодняшний день, как я вижу, наиболее простой способ это просто напросто установить IgH EtherCAT Master
https://etherlab.org/en/ethercat/
Для установки этого драйвера необходимо иметь ОП с ядром реального времени. В качестве такового такового подходит Debian (PREEMPT RT).
Но так реализация ядра реального времени для e2k требует больших "энергоресурсов" специалистов МЦСТ. В итоге в качестве ОС была выбрана «Эльбрус Линукс» (Real Time) с ядром 5.4.
А в качестве железа МП18 (http://www.sm1820.ru/2018/09/04/mp18/) + носитель для него (http://www.sm1820.ru/2018/09/04/mnmp-bpi/) с Ethernet контроллером Intel v210i.
На данный момент железки у меня нет. Но с заверения специалист МЦСТ мне дали понять, что для первых шагов можно воспользоваться ОС Эльбрус под x86 с минимальной установкой deb пакетов.
Собственно я у становил эту ОС на обычный компьютер и начал собирать IgH EtherCAT Master.
И проблема следующая в каталоге usr/src/ отсутствуют папки *header* и *common* которые обычно всегда присутствуют в дистрибутивах Linux вместе с установкой или компиляцией ядра самостоятельно. В Астре эти файлы есть, но для Астры нет RT ядра для e2k. (Под Astra x86 все собирается удачно. )
Поэтому вопрос откуда взять данные файлы/папки для e2k?
PS. Я пока в кратце описал проблему. Думаю для начала этого достаточно. Буду ждать развития диалога от знающих людей.
Всем спасибо
